Altivar 31 0.18 - 15 kW arası güç değerine sahip sincap
 kafesli asenkron motorlar için kullanılan bir hız kontrol 
cihazıdır.

Çevre
Standartlara uyum : alçak gerilim EN50178, IEC/EN 
EMC iletimli ve yayılımlı emisyonlar: IEC/EN61800-3, 
çevre 1 ve 2 EN55011 - EN55022 sınıf A ve sınıf B
Sertifikasyonlar : UL, CSA, NOM 117 ve C-Tick
Koruma sınıfı : IP 31, üst kısımda IP 41, terminallerde 
IP 21; muhafazalı ürün için IP 55 
Depolama sıcaklığı: -25°C - +70°C
Çalışma sıcaklığı:
Soğutma bloklu ürün: değer kaybı olmadan -10°C - +50°C, 
değer kaybı ile +60°C.
Muhafazalı ürün ve hız kontrol cihazı seti: -10°C - +40°C
 değer kaybı olmadan
Bağıl nem: %5...95, yoğuşma veya su damlası olmadan, 
IEC60068-2-3'e uygun
Maksimum çalışma yüksekliği : 1000m değer kaybı olmadan
Çalışma konumu: Dikey+/-10° 
Elektriksel özellikler
Besleme gerilimi: Umin -%15 ve Umax +%10
tek fazlı 200 V - 240 V, 0.18 kW - 2.2 kW arası
3 fazlı 200 V - 240 V, 0.18 kW - 15 kW arası
3 fazlı 380 V - 500 V, 0.37 kW - 15 kW arası
3 fazlı 525 V - 600 V, 0.75 kW - 15 kW arası
Girişler / Çıkışlar: 
konfigüre edilebilir 2 röle
Çoklu atanabilen 6 logic giriş (30 V maks)
konfigüre edilebilir 3 analog giriş (0-10V, -10V - +10V,
 0-20mA X-Y mA)
1 referans potansiyometresi (lokal kontrollü ürünler için)
gerilim veya akım içi konfigüre edilebilir 1 analog çıkış;
 logic çıkış olarak konfigüre edilebilir
Dahili güç kaynakları, kısa devre ve aşırı yük 
korumalıdır. 
ayar potansiyometresi için +10V, 10mA maksimum +24V logic 
girişler için, 100 mA maksimum 
Özellikler
Gerilim/frekans oranı: PWM motor kontrol sinyali ile 
sensörsüz vektör akı kontrulü.
Mevcut seçenekler: pompa ve fanlara özgü oranlar, özel 
motorlar için enerji tasarrufu veya V/F sabit moment
Hız aralığı: 1 - 50
Maksimum çıkış frekansı: 500Hz 
Geçici akımın maksimum ayarı : 60 saniye için hız kontrol
 cihazı In değerinin %150'sine kadar. 
Anahtarlama frekansı: çalışma sırasında 2 - 16kHz arası
 ayarlanabilir
Geçici aşırı moment: fabrika ayarında nominal motor 
momentinin %170 - 200'ü arası
Fren momenti: sürekli olarak nominal motor momentinin
 %100'ü ve 60 saniye için %150'sine kadar 
Optimum ayar için, motor parametrelerine erişim:
Nominal motor gerilimi
Nominal motor frekansı
Nominal motor akımı
Nominal motor kayması
Cos Phi 
IR kompanzasyon
Akım sınırlama 
Frekans çevriminin tutarlılığı
Frekans çevrim kazanımı
Otomatik ince ayar (ilk güç vermede, logic girişte, 
her bir start komutunda) 
 
Hızlanma ve yavaşlama rampa süreleri ve profillerin 
ayarlanması
Yavaşlama rampasının ayarlanması, rampa anahtarlama
Darbeli çalışma, + hız / - hız, referans kaydı.
Önceden ayarlı hızlar
Referans anahtarlama
Regülatör ve önceden ayarlı PI, PI ile "Manuel-Otomatik" 
çalışma
Çapraz kontrol, limit anahtarı yönetimi
Düşük hızda çalışma süresinin sınırlanması, Motor
anahtarlama
Motor anahtarlama
Fren kontrolü
Otomatik ince ayar (ilk enerjilendirmede, logiç girişte, 
her start komutunda).
I/O konfigürasyonu: 3 analog giriş, 1 analog/logic çıkış.
Logic girişlerin çoklu atanması, pozitif ve negatif logic.
2 kablolu/3 kablolu kontrol
Otomatik d.c. enjeksiyon.
Anahtarlama frekansı, gürültü azaltma
Karışık mod (ayarlama ve/veya start komutu).
konfigüre edilebilir 2 röle
Hata üzerine duruş tipinin yönetilmesi (serbest duruş, 
hızlı duruş, d.c. enjeksiyonlu, vb.).
Otomatik yeniden yolverme, dönen yükü hız algılama ile 
otomatik yakalama (dönen yükü yakalama) 
Hat beslemesi kaybında kontrollü duruş, düşük gerilim 
altınada çalışma. 
Motor termik koruması
Konfigürasyonların kaydedilmesi ve tekrar yüklenmesi.
vb. 
Koruma 
Hız kontrol cihazının başlıca koruma ve güvenlik 
özellikleri
Aşırı ısınmaya karşı termik koruma
Motor fazları arasında kısa devre koruması
Çıkış fazları ve toprak arasında aşırı akım koruması
Giriş faz kesilmelerine karşı koruma
Motor faz kesilmelerine karşı koruma
Besleme aşırı ve düşüm gerilim güvenliği
Besleme faz hatası güvenliği, 3 fazlı Motor koruması
Termik koruma hız kontrol cihazında dahili olarak bulunur
 ve sürekli I²t hesaplaması kullanır.
Haberleşme
Modbus ve CANopen hız kontrol cihazında dahili olarak 
bulunur ve bir RJ45 tipi konnektör ile kullanılabilir. 

Modbus
RS485 multidrop seri hat.
Maksimum sayıda hız kontrol cihazını bağlamak için: 31 
(2 adet 470 Ohm değerinde hat sonu direnç).
Aktarım hızı: 4800, 9600 veya 19200 bits/s.
RTU modu.
Desteklenen servisler: 
Ondalık fonksiyon kodları 03, 06, 16, 23 ve 43
Genel dağıtım
Birlikte kullanılacağı cihaz:
Uzak terminal veya PowerSuite yazılım workshopu veya PLC, 
mikroişlemci kartı veya PC
Hız kontrol cihazının adresi, 1-247 arasında dahili 
terminal ile konfigüre edilebilir. 
CANopen
Hız kontrol cihazını CANopen barasına bağlamak için 
VW3CANTAP2 adaptörü kullanın.
Aktarım hızı: 10, 20, 50, 125, 250, 500 kbits/s veya 
1 Mbits/s
Desteklenen servisler:
Proses Veri Nesnesi (PDO) ile kontrol ve izleme:
- 2 PDO (Alıcı ve Verici): Hz modu DSP402
- 2 PDO (Alıcı ve Verici): konfigüre edilebilir (veri ve 
aktarım tipi).
PDO, slavelar arasında değiştirilebilir. 
Servis Veri Nesne (SDO) ile ayar ve konfigürasyon:
- 1 SDO (Alıcı) ve 1 SDO (Verici)
- Ön yükleme
- Acil durum
- Nod koruma ve Hearbeat mesaj alış verişi
- Sync 
- NMT
Hız kontrol cihazının adresi, 1-127 arasında dahili 
terminal ile konfigüre edilebilir.
 
Tek fazlı 200 - 240 V 
Motor gücü
 Boyutlar (mm)*
kW/ HP
       g
      y
     d
0.18/ 0. 25
ATV 31H018M2
72
145
130
0.37/0.5
ATV 31H037M2
72
145
130
0.55/ 0. 75
ATV 31H055M2
72
145
140
0.75/ 1
ATV 31H075M2
72
145
140
1.1/ 1. 5
ATV 31HU11M2
105
143
150
1,5/ 2
ATV 31HU15M2
105
143
150
2,2/ 3
ATV 31HU22M2
140
184
150
380 V trifaze girişli
Motor gücü
 Boyutlar (mm)*
kW/ HP
     g
      y
     d
0,37/ 0, 5
ATV 31H037N4
105
143
150
0,55/ 0, 75
ATV 31H055N4
105
143
150
0,75/ 1
ATV 31H075N4
105
143
150
1,1/ 1, 5
ATV 31HU11N4
105
143
150
1,5/ 2
ATV 31HU15N4
105
143
150
2,2/ 3
ATV 31HU22N4
140
184
150
3/ 3
ATV 31HU30N4
140
184
150
4/ 5
ATV 31HU40N4
140
184
150
5,5/ 7, 5
ATV 31HU55N4
180
232
170
7,5/ 10
ATV 31HU75N4
180
232
170
11/ 15
ATV 31HD11N4
245
330
190
15/ 20
ATV 31HD15N4
245
330
190